接続ソリューション
C.C.P.は、大電流Pogo Pin、PSG代替金めっき充電ピン、Crown Spring端子など、複数の製品ラインにまたがる成熟したソリューションを統合し、ロボットメーカーが大電流伝送、長期の挿抜耐久性、自己補償接触という3つの重要要件の最適なバランスを実現できるよう支援します。
よくある課題
ロボット用途では接触インターフェースに固有の要件が求められます。充電ドックから関節部の伝送まで、それぞれに最適なエンジニアリングソリューションが必要です。
大電流充電の要件
ロボットの急速充電には15A以上の大電流が必要ですが、従来のPogo Pinは10A未満が上限で、温度上昇による熱管理上の課題が生じます。
頻繁な充電と挿抜
AGV、AMR、ヒューマノイドロボットは1日に何度も充電やバッテリー交換を行うため、接触インターフェースには10,000回以上の挿抜寿命が求められます。
位置ずれ許容の要件
ロボットの充電時の位置合わせは常に完全とは限らないため、ピンの引っ掛かりや摩耗を防ぐ自己補償型の接触力が必要です。
コストと性能のバランス
ミドルレンジのロボットでは接触部品のコストが重視されます。標準的な金めっきはBOMコストが高い一方、代替めっきでは耐食性の要件を満たせない場合があります。
C.C.P.の技術力
ロボット用途の主要課題に対し、C.C.P.は4つの技術ソリューションを提供しています。いずれも量産導入済み、またはEVT検証段階にあります。
4ピース後方かしめ式大電流構造
導電断面積を拡大し内部熱抵抗を低減することで、15A連続通電時の温度上昇を30°C未満に抑えます。
Crown Springによる自己補償接触
多接点の銅合金ばねが径方向の接触力を生み、挿抜時の位置ずれを補償します。全シリーズで10,000回以上の寿命を実現します。
PSG代替金めっき
金成分を使用しない独自めっきにより、塩水噴霧試験120時間超（標準金めっきは48時間）を達成し、コストを約50%削減します。
特許保護プラットフォーム
Crown Spring端子シリーズは、発明特許MP1703244と実用新案特許MU1703245の二重保護を受けています。
適用箇所
C.C.P.の接続部品は、頭部の信号伝送からバッテリー交換システムの大電流接触まで、ヒューマノイドロボットの5つの主要箇所で使用できます。
信号・電源接続
高頻度動作接続 / 自己補償
小型化 / 高密度接続
基板対基板信号 / 電源接続
大電流 / 高挿抜回数
参考ソリューション
以下の製品はC.C.P.の仕様書でロボット用途への適合が明記されており、すべての仕様データは実測値です。
